Robotics Engineer بدوام كامل في عمّان

وصف الوظيفة

نُعلن عن وظيفة مهندس روبوتات للانضمام إلى فريق Ensera. الدور عملي ومباشر، ويشمل تصميم وبناء واختبار أنظمة روبوتات متنقلة مستقلة من النموذج الأولي إلى النظام العامل. ستتعاون مع فرق متعددة التخصصات لتحقيق روبوتات ذكية تجمع بين البرمجيات والميكانيكا والاستشعار والذكاء الاصطناعي في منتج واقعي.

المهام والمسؤوليات

• بناء روبوتات متنقلة مستقلة من النموذج الأولي إلى النظام العامل.
• تصميم وتطوير منصات روبوتات متنقلة مستقلة.
• العمل باستخدام ROS 2 لربط الروبوت، التحكم، والدمج.
• تطوير برمجيات الروبوت باستخدام Python و/أو C++.
• دمج المحركات ووحدات التحكم بالمحركات والمستشعرات مع هيكل الروبوت.
• تنفيذ أنظمة الدفع Differential Drive وMecanum أو Omnidirectional.
• دمج LiDAR وكاميرات RGB وكاميرات العمق وIMUs ومستشعرات Ultrasonic/ToF وغيرها من المستشعرات البيئية.
• تطوير التوطين والخرائط والملاحة المستقلة باستخدام SLAM وNav2 وOdometry وSensor Fusion وPath Planning وObstacle Avoidance.
• العمل مع منصات الحوسبة المدمجة والحافة مثل NVIDIA Jetson Orin وRaspberry Pi وESP32.
• بناء واختبار نماذج روبوتية في بيئات داخلية حقيقية.
• استكشاف أخطاء ميكانيكية وكهربائية ومستشعرات واتصالات وبرمجيات.
• المشاركة في هندسة الروبوت واختيار المكونات وتطوير النماذج والاختبار والتحسين المستمر.

المتطلبات

• سنوات من الخبرة ذات الصلة. يشجّع الخريجون الجدد ذوو مشاريع روبوتية على التقديم.
• فهم جيد لأساسيات الروبوتات.
• خبرة أو مشاريع أكاديمية باستخدام ROS أو ROS 2.
• معرفة برمجية بـ Python و/أو C++.
• فهم المحركات والمستشعرات وأنظمة التحكم الأساسية.
• إلمام بـ Linux/Ubuntu.
• الاهتمام ببناء وتصحيح الأنظمة الروبوتية الفيزيائية.
• مهارات حل المشكلات القوية والرغبة في التعلم عبر التجربة.

المؤهلات

• درجة البكالوريوس في Robotics، Mechatronics، Computer Engineering، Electrical Engineering، Mechanical Engineering أو مجال ذو صلة.

المهارات المطلوبة

• Computer Vision
• OpenCV
• YOLO or object detection
• Depth perception / 3D vision
• NVIDIA Jetson and TensorRT
• Edge AI
• AI-based sensor processing
• Visual anomaly detection
• Thermal image analysis
• Audio / acoustic AI
• Machine Learning or Deep Learning
• Digital Twin concepts
• Gazebo or other robotics simulation environments

معلومات إضافية

• نحن مهتمون بشكل خاص بالمهندسين الذين بنوا شيئاً بأنفسهم—روبوت جامعي أو مركبة ذاتية القيادة أو مشروع ROS أو ذراع روبوت أو روبوت SLAM أو روبوت منافسات أو نموذج روبوت شخصي.
• بالنسبة لنا، الفضول العملي والقدرة على البناء تعتبران بقدر سنوات الخبرة.
• إذا رغبت العمل في روبوتات تجمع البرمجيات والإلكترونيات وأجهزة الاستشعار والميكانيكا والذكاء الاصطناعي في منتج مادي واقعي، نود سماعك.
• طرق التقديم: hr@ensera.ai

التعليقات

لا توجد تعليقات منشورة حتى الآن.